Cumpliendo con las recomendaciones de la Conferencia de la FAO sobre plaguicidas agrícolas, que fueron endosadas durante la segunda sesión de la Comisión de expertos de la FAO sobre plaguicidas agrícolas, el Director General de la FAO determinó poner en pie un Equipo de Trabajo de FAO para el Control Oficial de Plaguicidas, el 25 de julio de 1963, según lo estipulado en los estatutos de la Comisión de expertos sobre plaguicidas agrícolas de la FAO.
El propósito y los términos de referencia del Equipo de Trabajo eran asesorar y asistir al Director General en todos los asuntos relacionados al control oficial de plaguicidas, incluyendo la producción de especificaciones para plaguicidas utilizados en la agricultura, análogos a aquellos preparados por la Organización Mundial de la Salud (OMS) para los fines de salud pública. En 1975, el Equipo de Trabajo recibió el nombre de Panel de expertos de la FAO sobre especificaciones de plaguicidas, requisitos para registro y estándares de aplicación (ver la lista de especificaciones desarrolladas bajo el procedimiento anterior).
En 1996, el Grupo sobre Especificaciones preparó un borrador del plan para cambiar los procedimientos con los que se desarrollaban y aplicaban las especificaciones. Después de extensas consultas y comentarios brindados por las partes interesadas, los procedimientos fueron adoptados por el Grupo de la FAO en reuniones formales, en octubre de 1998, en Roma. Las especificaciones desarrolladas bajo los dos procedimientos son similares en apariencia, pero tienen una base muy diferente.
Las especificaciones desarrolladas bajo el procedimiento anterior podían ser aplicadas a cualquier fabricante de productos. Las especificaciones desarrolladas bajo el nuevo procedimiento sólo se aplican a los productos de fabricantes cuyos datos han sido evaluados por el Grupo de Especificaciones (ver la lista de especificaciones desarrolladas bajo el nuevo procedimiento)
En diciembre de 1999, la Comisión de expertos de la OMS sobre biología y control de vectores recomendó que la FAO y la OMS utilizaran las mismas definiciones para nomenclaturas, formatos y metodologías de asistencia para especificaciones de plaguicidas. La Comisión recomendó también que la OMS y la FAO desarrollaran especificaciones conjuntas para materiales técnicos (TC, en inglés) y concentrados técnicos (TK, en inglés) para aquellos plaguicidas utilizados en salud pública y en aplicaciones agrícolas. En mayo de 2000, la propuesta fue recomendada para su adopción por el Panel de Expertos de la FAO.
Como consecuencia, para facilitar la armonización del desarrollo de especificaciones, en 2001 la OMS y la FAO firmaron un memorando de entendimiento para implementar dichas recomendaciones y habilitar a las comisiones de expertos de la FAO y de la OMS a trabajar juntas. Al trabajar juntas, las dos comisiones de expertos son designadas como la Reunión Conjunta para especificaciones de plaguicidas (JMPS) y la primera reunión plena de la JMPS tuvo lugar en Roma en junio de 2002.
La primera edición del Manual de FAO/OMS sobre desarrollo y utilización de especificaciones para plaguicidas fue publicado en 2002. Una versión en español de dicho manual fue publicada en el 2004 y una versión en chino fue publicada en el 2005.
En noviembre de 2005, la FAO y la OMS organizaron una consulta con los miembros de la JMPS y otros expertos para obtener una primera edición revisada del Manual. La revisión fue acordada por los miembros de la JMPS, y en febrero de 2006 fue adoptada por la FAO y la OMS para su publicación en sus páginas web (ver la página web del Manual de FAO/OMS de especificaciones para plaguicidas sobre desarrollo y utilización de plaguicidas).