El Plan de Acción de Johannesburgo, que fue adoptado al término de la Cumbre Mundial sobre el Desarrollo Sostenible (CMDS) en setiembre de 2002, brinda un marco de acción para ejecutar los compromisos originales asumidos en la CNUMAD, con especial atención a los aspectos referidos a tierra, energía, salud, agricultura y biodiversidad (TESAB). Un aspecto fundamental del proceso preparatorio de la CMDS fue la decisión de la Comisión sobre el Desarrollo Sostenible (CDS) de las Naciones Unidas de poner mucho mayor énfasis en los procesos de ejecución que involucran asociaciones de las partes interesadas, con la activa participación de la sociedad civil. Esto llevó a solicitar el desarrollo de iniciativas en sociedad como instrumento fundamental para la ejecución del Programa 21.

En respuesta a este llamado, la FAO facilitó los preparativos de la Iniciativa ADRS en tanto coordinador sectorial para el Capítulo 14, la cual fue lanzada en Johannesburgo en una serie de eventos paralelos durante la CMDS. Representantes de 65 gobiernos, cinco agencias de las NN.UU., pueblos indígenas, trabajadores y sindicatos, comercio e industria, autoridades locales, comunidad científica y tecnológica, mujeres y jóvenes, junto con representantes de medios de comunicación y grupos de interés, participaron y expresaron su deseo de seguir participando en la Iniciativa