Raoul est de reconnu internationalement comme l'un des acteurs le plus populaires sur la scène italienne du cinéma et de la télévision contemporaine. Il a travaillé avec des réalisateurs comme Pupi Avati, Lina Wertmuller et Ferzan Ozpetek, et co-vedette avec des acteurs et actrices « A-liste » comme  Sylvester Stallone, Sophia Loren, Giancarlo Giannini, Anthony Quinn et Sir Fahrid Murray Abraham. Comme un acteur polyvalent, il a joué des rôles romantiques, comiques et d'action, assurant qu'il ajout toujours des nuances et de la profondeur à ses rôles de caractère avec passion et dévouement. Un des rôles les plus populaires de Raoul était le caractère «Ultimo», l'officier des carabiniers qui a servi sur la ligne de front de la lutte contre le criminalité organisé. Dans la quatrième série, Ultimo travaille avec l'Équipe spéciale des opérations environnementales contre les organisations criminelles qui commettent le trafic et l'élimination illégale de déchets. Raoul décrit cela comme un de ses rôles préférés, et il est vraiment inspiré par ce personnage qui s’inspire de la vie réelle du capitaine Ultimo qui "fournit un bon modèle pour les jeunes à suivre les règles et est un symbole de la liberté, la force et l'espoir ".

Comme ses personnages, dans la vie réelle, Raoul est très engagé dans le travail social et dédié à un certain nombre d'activités de bienfaisance et des campagnes. Il a co-fondé la Fondation capitaine Ultimo dans le but d'opposer l'activité de la criminalité organisée et de promouvoir la légalité et la justice sociale. En 2010, Raoul a été nommé comme Ambassadeur bonne volonté de la FAO. À ce titre, Raoul a vigoureusement encouragé la 1billionhungrypetition contre la faim et la Run for Food. En 2011, il a commencé une nouvelle charité « Coloriamo i Sogni ». Il est aussi un partisan et le visage de l'organisation écologiste ‘ForPlanet’, où il milite pour la sauvegarde des forêts de la Terre. Parallèlement à ces engagements, Raoul est très fier d'être un ambassadeur YUNGA!