En la presente nota de orientación jurídica, guiada por el Plan de acción mundial del Decenio de las Naciones Unidas de la Agricultura Familiar (2019-2028), se examinan formas concretas en que la legislación puede apoyar de manera eficaz los procesos normativos destinados a incrementar la contribución de la agricultura familiar al logro de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS). Formulada sobre la base del Documento jurídico n.º 108, titulado “Legislative and Regulatory Frameworks for Family Farming” (Marcos legislativos y reglamentarios en favor de la agricultura familiar), esta nota tiene por objeto presentar diferentes opciones legislativas y reglamentarias a los encargados de adoptar decisiones para permitirles apreciar mejor la complejidad de los actuales marcos en los que se fundamenta la agricultura familiar, favoreciendo al mismo tiempo la formulación de enfoques de apoyo más adecuados a los respectivos contextos nacionales. Teniendo como elemento básico el carácter multisectorial de la agricultura familiar y reconociendo la enorme contribución que realizan los agricultores familiares a alimentar al mundo de manera nutritiva y sostenible, en la presente nota de orientación jurídica se examinan procesos legislativos y reglamentarios en cuatro esferas interrelacionadas: 1) el acceso a los recursos y las oportunidades; 2) la sostenibilidad y las tradiciones; 3) la nutrición y las dietas saludables; y 4) la resiliencia y los servicios socioeconómicos. Estas esferas favorecen una transformación sostenible e inclusiva de los sistemas agroalimentarios para lograr una mejor producción, un mejor medio ambiente, una mejor nutrición y una vida mejor para todos, sin dejar a nadie atrás.