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Crustacés de taille moyenne à grande. Carapace de section arrondie (subcylindrique), sans rostre médian distinct orné d'épines et de tubercules de tailles diverses; chaque oeil est protégé par une forte projection frontale épineuse de la carapace (cornes frontales). Antennes longues et en fouet, antennules mirices se composant chacune d'un pédoncule segmenté et de 2 fouets longs ou courts; bases des antennes séparées par une large plaque antennulaire, portant généralement 1 ou 2 paires d'épines. Abdomen (ou "queue") puissant, avec un éventail caudal bien développé; segments abdominaux soit lisses, soit avec un sillon transversal. Péréiopodes avec de simples griffes au lieu de vraies pinces, bien que parfois des pinces imparfaites (fausses pinces, subchelae) puissent être présentes; la première paire n'est généralement pas beaucoup plus grande; chez les femelles, les péréiopodes de la 5ème paire sont pourvus de petites pinces. Coloration la plupart des espèces ont des couleurs vives et sont ornées de bandes ou de taches.  Trois espèces de cette famille sont présentes en Méditerranée. Leur taille peut atteindre 35 à 50 cm (longueur mesurée du bord antérieur de la carapace à l'extrémité de la queue). Palinurus elephas l'espèce la plus commune, vit dans les eaux sublittorales peu profondes (jusqu'à 70 m) et est cip-turée surtout avec des casiers ou des filets maillants. P. mauritanicus qui vit dans des eaux beaucoup plus profondes (environ 200 m), est prise au chalut. P. regius, distribuée sur les côtes ouest-africaines du Maroc à l'Angola, et probablement introduite accidentellement en Méditerranée, y a été capturée en plusieurs localités du bassin occidental. |
