Numerosos países no disponen de recursos suficientes para llevar a cabo las diferentes encuestas y recopilar los datos más importantes a través de una única encuesta denominada censo agropecuario. La recopilación de datos de los censos por muestreo se admite desde 1960 y permite que los países que carecen de los recursos necesarios para una ordenación completa puedan elaborar un censo con la ordenación de una muestra amplia. Por lo tanto, actualmente no existe una distinción clara entre censos agropecuarios realizados por ordenación completa y los realizados a partir de una muestra.

Como resultado del aumento de la integración en programas de recopilación de datos, la relación entre los censos de población y vivienda y los censos agropecuarios es ahora mucho más estrecha que en el pasado, y los países buscan de forma creciente nuevos métodos para fortalecer dicha relación.

El Programa para el Censo Agropecuario Mundial 2010 (CAM 2010) de la FAO recomienda un enfoque modular hacia la planificación de censos y encuestas con un módulo central basado en la ordenación completa de un conjunto limitado de elementos fundamentales y encuestas temáticas y complementarias por muestreo. Con el fin de facilitar la aplicación del mencionado enfoque, el CAM 2010 recomienda a los países, siempre que sea posible, la coordinación de los censos de población con los agropecuarios. En el documento del CAM se destacan las ventajas técnicas y operativas de dicha estrategia para los censos agropecuarios y se ofrecen directrices sobre modalidades para esta coordinación. El mencionado enfoque se corresponde con la Estrategia mundial para mejorar las estadísticas agrícolas y rurales así como con las Directrices de las Naciones Unidas sobre censos de población y vivienda.