La Mesa Técnica de Agricultura Familiar fue uno de los acuerdos de trabajo entre el Comité de Impulso Nacional de la Agricultura Familiar (CIN-AF/RENAF) y el Ministerio de Agricultura y Desarrollo Rural (MADR) al finalizar el 2014 (fue uno de los principales resultados de la Campaña del AIAF en el país).

El acuerdo conjunto pretendía trabajar sobre la resolución 264 de 2014, la cual se creó el programa nacional de Agricultura Familiar (PAF), así discutir la modificación del contenido del PAF acorde a las propuestas y necesidades de la Agricultura Familiar en el país.  

Debido a diversas circunstancias solo hasta finales del 2016, tras la realización del 1er Seminario Internacional de Agricultura Familiar realizado en Medellín, se retomó el trabajo de la Mesa Técnica gracias al apoyo del MADR, UPRA y la FAO.  La Mesa Técnica busca, en esta nueva etapa, concertar y construir propuestas y lineamientos de política pública nacional y territorial para la agricultura familiar y la economía campesina, discutiendo la pertinencia de construir una política pública diferenciada con una visión a 20 años.