La misión de la AMS es mejorar la gobernanza de los limitados recursos del suelo del planeta para garantizar la productividad agrícola de los suelos para la seguridad alimentaria en el mundo, además de apoyar otros servicios esenciales de los ecosistemas, de acuerdo con el derecho soberano de cada Estado sobre sus recursos naturales. Para alcanzar su misión, la AMS aborda cinco pilares de acción a implementar en colaboración con su alianza regional por el suelo.