Les communautés urbaines et rurales ne vivent pas isolées les unes des autres. La circulation des personnes, des biens, des services et des transports, par exemple, ne va pas dans une seule direction. En fait, il existe un mouvement circulaire répété et réciproque dans le continuum urbain-rural qui relie ces zones et génère une synergie supérieure à la somme des parties, et qui contribue à des territoires et des régions fonctionnels et intégrés.

Ces principes directeurs peuvent aider à élaborer des stratégies, des politiques et des plans de développement urbain et territorial durable qui tiennent compte des perspectives et de la participation de ceux dont la vie est la plus touchée. Ces principes sont rendus applicables grâce à un cadre d'action complémentaire tiré de politiques et de pratiques concrètes et contient des suggestions pratiques pouvant être adaptées à divers contextes.