为了充分发挥农业自动化的潜力，必须保证人人都能获得自动化技术，尤其是低收入国家的小规模农业生产者。在低收入国家，农民仍然普遍使用手动工具和畜力，抑制了农业生产力，不利于提高生活水平。换句话说，自动化的进程不能受制于农业经营的规模。如果各方面的情况都很有利，甚至可以实现跨越式的发展，从依靠体力或畜力的低技术农业直接过渡到农业自动化，这需要技术方案在设计的时候兼顾大中小各种规模，在制度安排上进行创新（如合作社和农协），优化市场机制帮助小农户摆脱经营规模的制约。例如，农民可以临时雇佣服务商提供机械化服务，从而也能用上昂贵而复杂的农业设备，而服务商其实往往自己也是生产者，只不过他们先前已经购置了耕畜或拖拉机这样的设备。
数字化工具也为租赁服务带来了巨大的商机，可以通过创新的商业模式帮助小规模农业生产者采用自动化技术。有人就开发了一个共享拖拉机的应用，类似于共享出行的优步，可供农民租借拖拉机。数字技术是机器人和人工智能的基础，因此，各国需要大力普及数字技术，推动建设关键的基础设施，建立适当的法律框架，传授基本的数字知识和技能。
为了实现这一目标，农业生产者和政府都必须首先认识到，传播和采用数字技术能带来经济、社会和环境效益，其次必须确保数字技术的可用性、包容性、可及性和因地制宜，并积极接触广泛的潜在受益者，以避免技术鸿沟因此进一步扩大，导致妇女等弱势群体和偏远地区更加边缘化。2018年，粮农组织和非洲联盟委员会发布了《可持续农业机械化：非洲框架文件》，列出了需要优先考虑的一系列问题，为各国制定可持续农业机械化战略提供了参考。59根据这一框架，机械化必须沿着整个农业价值链建设，由私营部门主导，兼顾环境问题，适应气候变化，此外还必须具有经济可行性，不能过于昂贵，尤其是对占非洲农业生产者大多数的小农而言。同样重要的是，机械化应关注妇女和青年，特别是要提升农业的吸引力，使其成为体面就业和创业的理想选择。
因此，在鼓励采用自动化时，必须优先考虑适合当地条件和契合生产者具体需求的技术。简单地把一个外来技术移植到一个完全不同的环境中，可能根本无法解决实际问题。在这方面，研究表明，农民可以自发地引领创新。例如，在缅甸，3D打印技术提高了农业的效率，而且在推广的过程中，贫困地区的农民可以发挥自己的个性和创造性，参与物料、农机零部件和工具的设计和制作。60农业生产者引领技术开发创新的作用逐渐得到公认，相关的术语和方法也已经发生演变，融入了创新系统的理念，并强调不同层面的利益相关方的参与，包括农民和农业专家。必须重视促进公共和私营部门之间的知识共享、交流协作和联合参与，以共同开发新思路和解决方案。61
自动化解决方案必须考虑特定各国和各区域的农业创新体系，在全球各地采用一刀切的方法是行不通的。一项解决方案哪怕已经经过验证和测试，如果在新环境或不同的条件下实施，仍然需要谨慎行事。实施的背景至关重要。
